Gear 의 종류

기어의 이 줄기가 축과 평행하며, 평행한 축의 동력 전달용이다.

기어의 이 줄기가 비틀어진 곡면이다.
헬리컬 기어는 비틀림에 따라 우(Right Hand), 좌, 한 비틀림 각(Helix Angle)도 동일해야 된다.

	[장점] 평기어보다 기어의 이가 부드럽게 맞물리기 때문에 이 물림이 원활하여 진동이나 소음이 작다 평기어보다 접촉선의 길이가 길어지므로 큰 힘을 전달할 수 있다.
	[단점] 평기어에 비해 중심축 방향으로 추력(Thrust Load)이 발생하므로 베어링 선정에 주의해야 한다.

원통기어의 이수가 무한히 많아져 원통의 직경이 거의 무한대가 되어 직선으로 기어가 늘어선 형태를 랙이라 부른다.

원통 또는 원추의 안쪽에 톱니가 만들어져 있는 치차를 내경 기어라 한다.
또는 내치차와 이것에 맞물리는 외치차를 포함해서 내치차라 하는 수도 있다.

	[장점] 내치차 와 외치차의 회전 방향이 동일하다. 기계내에서 간단한 구조로 설계가 가능하다.
	[단점] 내치차의 톱니 수는 내치차의 톱니 수보다 12~15 개 이상으로 되어야 한다. 외치차가 톱니수가 작아져 파손이 일어날 수 있다.

두축이 90° 로 만나는 것을 직교 베벨기어 또는 베벨기어라고 부른다.

이 줄기가 피치 원추면에 일치하는 기어이다.
스트레이트 베벨기어는 서로 맞물릴 때 이의 위쪽에서 시작하여 이

이 줄기가 나선 모양으로 된 베벨기어이다.

	[장점] 감속비(1 : 5(5) 크게 할 수 있다. 스트레이트 베벨기어에 비해 물림길이가 크기 때문에 운동이 부드럽다. 스트레이트 베벨기어에 비해 강성이 크며, 특히 고속에서 맞물릴 때 진동이나 소음을 줄일 수 있다.
	[단점] 제작이 어렵고 가격이 고가이다.

베벨기어의 피니언과 기어의 이수가 같으며, 2개의 축은 90° 로 만난다.

헬리컬 기어의 두 중심축이 평행하지도 않고 교차하지도 않게 만든 기어이다.

	[장점] 설치가 쉽고 중심축의 각이나 중심거리 변화에 민감하지 않다 베벨기어에 비하여 가격이 싸다. 일반 헬리컬 기어와 같은 방식으로 제작할 수 있다.
	[단점] 맞물리는 두 개의 기어가 점 접촉을 하고 있기 때문에 허용치 이상의 하중을 전달할 경우 기어의 마모가 일어난다.

웜기어의 피니언은 일반 나사 모양과 비슷하다.
웜휠(Worm wheel)이라 부르는 웜기어의 기어는 피니언과 같은 모양을 가진 웜휠의 이는 약간 구부러진 곡선형태이며 이 끝이 이의 중간보다 두텁다.